4. 在右侧目录栏中选择V90驱动器,并将其拖到左侧控制框内
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5.在控制框内设置驱动器的IP地址为198.168.0.3,否则在生成库时会报故障,之后点击下一步
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三、
配置PN通讯的报文信息
1. 在下一个界面中配置PN通讯的报文信息,相应的有报文1的速度控制和报文111的位置控制
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2. 使用111报文,将其拖入到左侧区域后可看到起始地址与终止地址;不需要设置时间及保持,请直接点击下一步
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3.下个界面显示的时具体设备的信息,后面常规设置中可以添加伺服V90的标准报警;相应的在此处可以看到之前设置的IP地址,之后点击下一步
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4. 下一个界面不需要设置,直接点击下一步即可
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5. 下个界面可以看到配置的信息,也可以看到输入输出的地址,之后点击生成按钮
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6. 下一步点击确认即可
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四
程序内容的编写
1. 首先在 [1-程序段注释] 位置添加一个Always On信号和SINA_POS指令 (具体操作请见视频)
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2. 分配库存储区指令 (具体操作请见视频)
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3. 符号表已经提前准备好,此处直接需填写即可 (具体操作请见视频)
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4. 设置的地址就是之前配置组态信息的地址
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5. 对每一个变量写入特定的值,之后下载到PLC中就完成了PLC侧的设置
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