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第一部分：S7-1200 Modbus RTU通讯
（一）概述
Modbus具有两种串行传输模式：分别为ASCII和RTU。Modbus是一种单主站的主从通信模式，Modbus网络上只能有一个主站存在，主站在Modbus网络上没有地址，每个从站必须有唯一的地址，从站的地址范围为0- 247，其中0为广播地址，从站的实际地址范围为1-247。ModbusRTU通信以主从的方式进行数据传输，在传输的过程中Modbus RTU主站是主动方，即主站发送数据请求报文到从站，ModbusRTU从站返回响应报文。S7-1200以下模块支持 Modbus RTU通信：| 通信模块/通信板 | 订货号 |
| CM1241 RS232 | 6ES7241-1AH32-0XB0 |
| CM1241 RS422/485 | 6ES7241-1CH32-0XB0 |
| CB 1241 RS485 | 6ES7241-1CH30-1XB0 |
（2）使用通信模块CM 1241 RS485作为Modbus RTU主站时，则允许建立Zui多与 32个从站的通讯。（3）使用通信板CB 1241 RS485时，CPU 固件必须为 V2.0 或更高版本，且使用软件必须为STEP 7 BasicV11 或STEP 7 Professional V11 以上更高版本。
（二）Modbus RTU指令版本与限制
随着博途软件和 S7-1200 CPU 固件的不断更新，S7-1200 Modbus RTU指令也出现了不同的版本。用户需要根据使用的软件和硬件，正确选择使用符合要求的 S7-1200 Modbus RTU 指令来实现Modbus RTU 通信，其软件和硬件要求和指令版本说明如下。（1）博途中的 S7-1200 Modbus RTU 指令
博途中提供了2个版本的 Modbus RTU指令。如下图 1 所示：- 早期版本的 Modbus RTU 指令（图1. 中 MODBUS (V2.2)）仅可通过 CM1241 通信模块或 CB1241通信板进行 Modbus RTU 通信。
- 新版本的 Modbus RTU 指令（图1. 中 MODBUS(RTU) V3.0）扩展了 Modbus RTU的功能，该指令除了支持 CM1241 通信模块、CB1241 通信板，还支持 PROFINET 或 PROFIBUS 分布式 I/O机架上的 PTP 通信模块实现 Modbus RTU 通信。
新版本 Modbus RTU 指令通过CM1241通信模块或CB1241通信板进行ModbusRTU通信时，需要满足如下条件：
a. S7-1200 CPU 的固件版本不能低于V4.1
b. CM1241通信模块 V2.1 以上或 CB1241
图1. 两个版本 Modbus RTU 指令